工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》：五年形成较为完善的机器人产业体系，并从产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效等四个方面提出了具体目标。